OpenCV 学习/使用参考文档

定位：面向开发者的 OpenCV 实战速查手册，覆盖从环境搭建到高级应用的全流程。

版本目标：OpenCV 4.x（Python / C++）

最后更新：2026-04-20

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目录

Part I · 基础篇

#	章节	内容概要	状态
1	简介与安装	OpenCV 概述、架构、安装配置	✅
2	核心数据结构	Mat、ROI、通道、内存管理	✅
3	像素级图像操作	读写、算术、逻辑、查表	✅
4	几何变换	平移/缩放/旋转/仿射/透视	✅

Part II · 图像处理

#	章节	内容概要	状态
5	图像滤波	平滑、锐化、中值/双边/引导滤波	✅
6	形态学操作	膨胀/腐蚀/开闭/顶帽/黑帽	✅
7	直方图与图像增强	直方图计算、均衡化、CLAHE、色彩空间转换	✅
8	图像阈值与分割	全局/自适应阈值、Otsu、分水岭、GrabCut	✅
9	卷积与频域处理	2D 卷积、FFT/DFT、频域滤波	✅

Part III · 特征与匹配

#	章节	内容概要	状态
10	边缘与角点检测	Canny、Sobel、Laplacian、Harris、GoodFeatures	✅
11	特征检测与描述	ORB、SIFT、SURF、AKAZE、BRISK	✅
12	特征匹配与 RANSAC	BFMatcher/FlannMatcher、暴力匹配、单应性矩阵	✅
13	模板匹配	matchTemplate、多目标匹配	✅

Part IV · 目标检测与跟踪

#	章节	内容概要	状态
14	Haar 级联与 HOG+SVM	CascadeClassifier、HOGDescriptor	✅
15	DNN 目标检测	YOLO/SSD/MobileNet 推理、ONNX 加载	✅
16	光流与运动分析	Lucas-Kanade、Farneback、背景减除	✅
17	目标跟踪	CSRT/MOSSE/KCF/MedianFlow 跟踪器	✅

Part V · 相机与三维

#	章节	内容概要	状态
18	相机标定与校正	棋盘标定、畸变校正、鱼眼模型	✅
19	立体视觉与深度估计	立体匹配、BM/SGBM、视差图、3D 重建	✅
20	PnP 与位姿估计	solvePnP、solvePNPRefine、DRPTam	✅

Part VI · 机器学习

#	章节	内容概要	状态
21	KNN / SVM / 决策树	传统 ML 分类与回归	✅
22	K-Means / 图像量化	K-Means 聚类、颜色量化、码本	✅
23	HOG / 行人检测	HOG 特征、Dalal-Trujillo 行人检测	✅

Part VII · 高级与实战

#	章节	内容概要	状态
24	DNN 模块深入	图像分类、语义分割、人脸识别、姿态估计	✅
25	视频处理	视频读写、编解码、帧差/背景建模	✅
26	GUI 与交互	imshow、鼠标/键盘事件、TrackBar、窗口	✅
27	CUDA 加速	gpu 模块、CUDA 编译、性能调优	✅
28	实战案例集	车牌识别、文档扫描、AR 叠加、OCR 等	✅

Part VIII · 附录

#	章节	内容概要	状态
A	常用 API 速查表	Python API 分类索引	🔲
B	坐标系与变换公式	像素/相机/世界坐标、内外参	🔲
C	常见问题 FAQ	安装报错、版本兼容、性能优化	🔲
D	资源与延伸阅读	官方文档、书籍、课程、论文	🔲

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快速导航

• 🎯 入门路线：第 1→2→3→5→8 章 → 第 15 章（实战检测）
• 🔍 特征匹配：第 11→12 章
• 📷 相机标定：第 18→19 章
• 🚗 自动驾驶参考：第 8→15→16 章

约定

• 代码示例优先 Python（cv2），关键部分附 C++ 对照
• API 调用统一写全称，不省略模块名（如 cv2.GaussianBlur 而非 GaussianBlur）
• 参数以 Python 签名为主，必要时标注 C++ 差异

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文档持续更新中。如有勘误或建议，欢迎提交。