ROS 2 知识图谱 🗺️

一套按「全景 → 基础 → 核心 → 高级 → 工程 → 前沿」组织、可执行可验证的 ROS 2 学习文档体系。 📅 创建：2026-08-25 · 版本 v1.0

从这里开始

1. 全景必读：ch00-overview.md — 演进时间线、技术分支图、分层模型、选型指南、术语表、生态。
2. 目录导航：INDEX.md — 5 层模块树、学习路径（初级/中级/高级）、内容来源。

模块结构

模块	定位	建议读者
基础概念（01）	是什么/怎么装/怎么建	入门
核心模块（02）	pub/sub·服务/动作·参数·TF2·QoS·CLI/bag/rqt	入门→中级
高级话题（03）	rcl/rmw/executor/实时/组件/intra/SROS2/RMW 对比	中级→专家
工程实践（04）	架构/测试/诊断/CI 部署/Nav2+MoveIt2+ros2_control/仿真硬件	全阶段
前沿趋势（05）	micro-ROS·LLM/VLA 融合·安全标准·跨平台 Web·产业未来	进阶/跟踪

每篇统一 8 段式（概述→核心概念→技术原理→实践指南→方案对比→工具链→参考资料→学习路径）+「核心面试三问」。

可信与标注规则（红线）

• 所有 URL / 论文 / 项目均需 web_search 验证后引用；搜不到的条目标注 ⚠️ 来源待验证。
• 不确定的 API 标注"示例代码，需根据实际框架调整"。
• 性能/市场数据无来源则不写或标"待验证"。

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📅 最后更新：2026-08-25